📚 رسم خطوط بألوان مختلفة
المفاهيم الأساسية
أداة القلم: أداة في ساحة الفن للرسم بواسطة الروبوت.
خريطة المفاهيم
```markmap
نظام الإحداثيات
نظام الإحداثيات الديكارتي
تطبيق في فيكس كود في آر (VEXcode VR)
#### ساحة اللعب
##### مركزها عند النقطة (0,0)
##### يقع الروبوت الافتراضي في المنتصف (0,0) عند البداية
##### نطاق الإحداثيات من -1000 مليمتر إلى 1000 مليمتر على كلا المحورين
#### تحديد موقع الروبوت
##### من خلال إحداثيات (X, Y) على لوحة التحكم
مثال على الإحداثيات
#### برمجة الروبوت
##### من نقطة البداية (0،0) والاتجاه لأعلى
##### إلى الإحداثيات المستهدفة (300X، 300Y)
#### مثال آخر: الانتقال من (-900, -900) إلى (300, 300)
##### الجزء الأول: يحرك الروبوت من (-900, -900) إلى (0, 0)
###### تحرك للأمام 900 مم
###### انعطف يمينًا 90 درجة
###### تحرك للأمام 900 مم
###### انعطف يسارًا 90 درجة
###### تحرك للأمام 300 مم
###### انعطف يمينًا 90 درجة
###### تحرك للأمام 300 مم
##### الجزء الثاني: يحرك الروبوت من (0, 0) إلى (300, 300)
#### حجم الشبكة
##### المربعات الفردية في خريطة الشبكة (VEXcode VR) هي 200 مليمتر × 200 مليمتر
أوامر التكرار
لبنات التكرار في فيكس كود في آر (VEXcode VR)
#### لبنة تكرار ( )
#### لبنة تكرار إلى الأبد
#### لبنة تكرار حتى ( )
#### لبنة تكرار في حين ( )
مثال تطبيقي: رسم مربع
#### استخدام لبنة تكرار ( )
#### المربع له 4 أضلاع و 4 زوايا متساوية
الرسم باستخدام الروبوت
قلم الروبوت
#### موجود في وسط الروبوت
لبنات التحكم بالقلم (بنفسجية اللون)
#### لبنة نقل القلم (move pen)
##### أسفل: للبدء بالرسم
##### فوق: لإيقاف الرسم
#### لبنة ضبط لون القلم
##### تغيير اللون (أسود، أحمر، أخضر، أزرق)
مثال تطبيقي
#### استخدام كاميرا التتبع لتعيين لون القلم إلى الأحمر
رسم خطوط بألوان مختلفة
#### مثال: رسم خطين بلونين مختلفين
##### الخطوة 1: الرسم باللون الأسود (اللون الافتراضي)
###### تحرك الروبوت إلى (X: 0 مم، Y: 150 مم) مع الرسم
##### الخطوة 2: الانتقال دون رسم
###### تحرك الروبوت إلى (X: 0 مم، Y: 255 مم) دون الرسم (القلم للأعلى)
##### الخطوة 3: الرسم باللون الأخضر
###### تحرك الروبوت إلى (X: 0 مم، Y: 400 مم) مع الرسم بعد ضبط اللون على الأخضر
تغيير اللون أثناء الرسم
#### مثال: رسم مربع بأضلاع ملونة
##### استخدام لبنة "كرر" لرسم الأضلاع
##### تغيير لون القلم أثناء التنفيذ (مثلاً: أسود ثم أحمر)
##### النتيجة: مربع بأضلاع بألوان مختلفة (مثلاً: ضلعان أسودان وضلعان أحمران)
ساحة اللعب الفن قماش (Art Canvas)
الموضع الابتدائي للروبوت
#### عند النقطة X: 0 مليمتر، Y: 0 مليمتر
تقسيم المساحة
#### إلى مربعات أصغر طول ضلعها 20 مليمتر
اختيار الساحة
#### الضغط على زر "اختر ملعب (Select Playground)"
مسح الرسومات
#### باستخدام زر إعادة الضبط
```
نقاط مهمة
- اللون الافتراضي للقلم هو الأسود، ولا حاجة لضبطه عند الرسم بهذا اللون.
- للرسم، يجب أن يكون القلم في وضع "أسفل"، وللانتقال دون رسم يجب أن يكون في وضع "فوق".
- يمكن تغيير لون القلم أثناء تنفيذ المقطع البرمجي للحصول على رسوم متعددة الألوان.
- مثال تطبيقي: رسم مربع باستخدام لبنة "كرر"، مع تغيير لون القلم أثناء التنفيذ للحصول على أضلاع بألوان مختلفة.