صفحة 329 - كتاب المهارات الرقمية - الصف 7 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 رسم دائرتين

المفاهيم الأساسية

رسم دائرة كاملة: يحتاج الروبوت إلى تكرار خطوة "التحرك للأمام ثم الانعطاف" حتى يكمل 360 درجة.

خريطة المفاهيم

```markmap

نظام الإحداثيات

نظام الإحداثيات الديكارتي

تطبيق في فيكس كود في آر (VEXcode VR)

#### ساحة اللعب

##### مركزها عند النقطة (0,0)

##### يقع الروبوت الافتراضي في المنتصف (0,0) عند البداية

##### نطاق الإحداثيات من -1000 مليمتر إلى 1000 مليمتر على كلا المحورين

#### تحديد موقع الروبوت

##### من خلال إحداثيات (X, Y) على لوحة التحكم

مثال على الإحداثيات

#### برمجة الروبوت

##### من نقطة البداية (0،0) والاتجاه لأعلى

##### إلى الإحداثيات المستهدفة (300X، 300Y)

#### مثال آخر: الانتقال من (-900, -900) إلى (300, 300)

##### الجزء الأول: يحرك الروبوت من (-900, -900) إلى (0, 0)

###### تحرك للأمام 900 مم

###### انعطف يمينًا 90 درجة

###### تحرك للأمام 900 مم

###### انعطف يسارًا 90 درجة

###### تحرك للأمام 300 مم

###### انعطف يمينًا 90 درجة

###### تحرك للأمام 300 مم

##### الجزء الثاني: يحرك الروبوت من (0, 0) إلى (300, 300)

#### حجم الشبكة

##### المربعات الفردية في خريطة الشبكة (VEXcode VR) هي 200 مليمتر × 200 مليمتر

أوامر التكرار

لبنات التكرار في فيكس كود في آر (VEXcode VR)

#### لبنة تكرار ( )

#### لبنة تكرار إلى الأبد

#### لبنة تكرار حتى ( )

#### لبنة تكرار في حين ( )

مثال تطبيقي: رسم مربع

#### استخدام لبنة تكرار ( )

#### المربع له 4 أضلاع و 4 زوايا متساوية

الرسم باستخدام الروبوت

قلم الروبوت

#### موجود في وسط الروبوت

لبنات التحكم بالقلم (بنفسجية اللون)

#### لبنة نقل القلم (move pen)

##### أسفل: للبدء بالرسم

##### فوق: لإيقاف الرسم

#### لبنة ضبط لون القلم

##### تغيير اللون (أسود، أحمر، أخضر، أزرق)

مثال تطبيقي

#### استخدام كاميرا التتبع لتعيين لون القلم إلى الأحمر

رسم خطوط بألوان مختلفة

#### مثال: رسم خطين بلونين مختلفين

##### الخطوة 1: الرسم باللون الأسود (اللون الافتراضي)

###### تحرك الروبوت إلى (X: 0 مم، Y: 150 مم) مع الرسم

##### الخطوة 2: الانتقال دون رسم

###### تحرك الروبوت إلى (X: 0 مم، Y: 255 مم) دون الرسم (القلم للأعلى)

##### الخطوة 3: الرسم باللون الأخضر

###### تحرك الروبوت إلى (X: 0 مم، Y: 400 مم) مع الرسم بعد ضبط اللون على الأخضر

تغيير اللون أثناء الرسم

#### مثال: رسم مربع بأضلاع ملونة

##### استخدام لبنة "كرر" لرسم الأضلاع

##### تغيير لون القلم أثناء التنفيذ (مثلاً: أسود ثم أحمر)

##### النتيجة: مربع بأضلاع بألوان مختلفة (مثلاً: ضلعان أسودان وضلعان أحمران)

ساحة اللعب الفن قماش (Art Canvas)

الموضع الابتدائي للروبوت

#### عند النقطة X: 0 مليمتر، Y: 0 مليمتر

تقسيم المساحة

#### إلى مربعات أصغر طول ضلعها 20 مليمتر

اختيار الساحة

#### الضغط على زر "اختر ملعب (Select Playground)"

مسح الرسومات

#### باستخدام زر إعادة الضبط

رسم الدوائر

حساب عدد مرات التكرار

#### دائرة كاملة = 360 درجة

#### عدد المرات = 360 ÷ درجة الانعطاف في كل خطوة

##### مثال: للانعطاف 10 درجات: 36 = 10 / 360

تغيير حجم الدائرة

#### بتغيير المسافة التي يقطعها الروبوت للأمام في كل خطوة

#### أو بتغيير درجة الانعطاف في كل خطوة

مثال تطبيقي: رسم دائرتين

#### الدائرة الأولى (باللون الأحمر)

##### ضبط القلم على اللون الأحمر

##### نقل القلم للأسفل

##### تكرار 36 مرة:

###### التحرك للأمام 50 مم

###### الانعطاف يمينًا 10 درجات

##### نقل القلم للأعلى

##### التحرك للأمام 57 مم (للانتقال لمركز الدائرة الثانية)

##### الانعطاف يمينًا 90 درجة

#### الدائرة الثانية (باللون الأخضر)

##### ضبط القلم على اللون الأخضر

##### نقل القلم للأسفل

##### تكرار 36 مرة:

###### التحرك للأمام 60 مم (دائرة أكبر)

###### الانعطاف يمينًا 10 درجات

```

نقاط مهمة

• لرسم دائرة، يكرر الروبوت خطوة "تحرك للأمام ثم انعطف" حتى يكمل 360 درجة.
• عدد مرات التكرار = 360 ÷ درجة الانعطاف في كل مرة.
• حجم الدائرة يتغير بتغيير المسافة التي يتحركها الروبوت أو درجة الانعطاف.
• مثال في الصفحة: رسم دائرتين مختلفتي الحجم (50 مم و 60 مم) ولونين (أحمر وأخضر).

لكي ينشئ الروبوت دائرة يجب أن يتحرك إلى الأمام بمقدار 50 ملليمتر ثم يتعطف 10 درجات. ستحتاج لمعرفة عدد مرات تنفيذ هذه الخطوات، كما تعلم فإن الدائرة الكاملة تتكون من 360 درجة، وبما أن الروبوت يتعطف في كل مرة بمقدار 10 درجات، فإن عدد المرات التي يجب فيها تكرار هذا الأمر لإنشاء دائرة كاملة يتم من خلال قسمة الدائرة الكاملة كل 360 درجة على انطاف أي 360 ÷ 10 = 36 تكرارًا.

لجعل الدائرة أكبر أو أصغر، نحتاج إلى تغيير قيمة المسافة التي يقطعها الروبوت أو درجات انعطاف الروبوت.

عندما يبدأ

اضبط القلم على اللون أحمر

انقل القلم أسفل

كرر 36

تحرك إلى الأمام عدد 50 مم لمدة 10 درجة

انعطف يمين 90 درجة لمدة 10 درجة

انعطف يمين 90 درجة لمدة 57

تحرك إلى الأمام عدد 57 مم لمدة 90 درجة

انقل القلم فوق

انعطف لليسار 90 درجة

اضبط القلم على اللون أخضر

انقل القلم أسفل

كرر 36

تحرك إلى الأمام عدد 60 مم لمدة 10 درجة

انعطف يمين 10 درجة لمدة 10 درجة

لكي ينشئ الروبوت دائرة يجب أن يتحرك إلى الأمام بمقدار 50 ملليمتر ثم يتعطف 10 درجات. ستحتاج لمعرفة عدد مرات تنفيذ هذه الخطوات، كما تعلم فإن الدائرة الكاملة تتكون من 360 درجة، وبما أن الروبوت يتعطف في كل مرة بمقدار 10 درجات، فإن عدد المرات التي يجب فيها تكرار هذا الأمر لإنشاء دائرة كاملة يتم من خلال قسمة الدائرة الكاملة كل 360 درجة على انطاف أي 360 ÷ 10 = 36 تكرارًا. لجعل الدائرة أكبر أو أصغر، نحتاج إلى تغيير قيمة المسافة التي يقطعها الروبوت أو درجات انعطاف الروبوت. عندما يبدأ اضبط القلم على اللون أحمر انقل القلم أسفل كرر 36 تحرك إلى الأمام عدد 50 مم لمدة 10 درجة انعطف يمين 90 درجة لمدة 10 درجة انعطف يمين 90 درجة لمدة 57 تحرك إلى الأمام عدد 57 مم لمدة 90 درجة انقل القلم فوق انعطف لليسار 90 درجة اضبط القلم على اللون أخضر انقل القلم أسفل كرر 36 تحرك إلى الأمام عدد 60 مم لمدة 10 درجة انعطف يمين 10 درجة لمدة 10 درجة --- VISUAL CONTEXT --- **DIAGRAM**: رسم بياني للدائرة Description: A grid with a red circle drawn on it, representing a path for a robot. A small robot model is shown to the left of the circle. Context: Visual representation of the circle path the robot is programmed to draw. **DIAGRAM**: كتل البرمجة Description: A series of stacked programming blocks, resembling a visual coding interface. Blocks include commands for setting pen color, moving the pen, repeating actions, moving the robot forward, turning, and setting duration. Context: Illustrates the sequence of commands used to program the robot to draw a circle. **FIGURE**: Untitled Description: A white, egg-shaped robot with a screen displaying a checkmark. It has a speech bubble above it. Context: Represents the robot that executes the programmed commands.